つまり
Q10=NPN型=2SC4552 IC=15A エミッタ・コレクタ・ベース 後進用
Q11=PNP型=2SA1744 IC=15A エミッタ・コレクタ・ベース 前進用
Q12=PNP型=2SA1744 IC=15A エミッタ・コレクタ・ベース 後進用
Q13=NPN型=2SC4552 IC=15A エミッタ・コレクタ・ベース 前進用
のように改造するということです。
さらに
モーターのプラスをQ11(前進用)=2SA1744のコレクタに直結。
モーターのマイナスをQ13(前進用)=2SC4552のコレクタに直結。
電源スイッチのプラスをプラスをQ11(前進用)=2SA1744のエミッタに直結。
電池ボックスのマイナスをQ13(前進用)=2SC4552のエミッタに直結。
前進のみ超優遇。後進は基板のパターンのみで電力供給。
そして、電池ボックスと基板と繋ぐ配線も交換。 |