| ミニッツモンスターの（以後ミニモン）FET交換について紹介します。 |
基板に付いているFETを高性能FETに交換すると、2つのメリットがあります。
①「ドレイン電流」が
増えるので今まで使用不可のモーターも使用可能になります。
②「ドレイン・ソース間オン抵抗」が
下がるのでモーターを交換しなくても速度UPします。
購入したFETは、
「ローム製 SP8M4」です。購入価格は1個200円です。
2個使用します。（1枚目の画像は購入先より、許可を得て加工転用しています。）
・「SP8M4」の性能
ドレイン電流＝7A
ドレイン・ソース間オン抵抗＝41ｍΩ
（測定条件 ID=9A VGS＝4.5V）
・「HAT3004R」の性能（ミニモン純正FET）
ドレイン電流＝3.5A
ドレイン・ソース間オン抵抗＝278ｍΩ
（測定条件 ID=3A VGS＝4V）
ちなみに容量30％ＵＰの新基板のＦＥＴは「ＨＡＴ3010Ｒ」です。
・「ＨＡＴ3010Ｒ」の性能
ドレイン電流＝5A
ドレイン・ソース間オン抵抗＝122ｍΩ
（測定条件 ID=3A VGS＝4.5V）
※ ＦＥＴはNch/Pchのディアル製品です。
そのため、ドレイン電流はNchとPch比較して、電流の小さい値を記載。ドレイン・ソースオン抵抗は、NchとPchの両抵抗を加算した値です。 |
FET交換に使用する道具は下記の通りです。
・半田こて（左）
・半田（真ん中）
・半田吸い取り腺（右） |
シャーシを分解すると基板が現れます。
そして、赤で囲んでいるFET2個を交換する手順になります。
FETの見た感想は、「かなり小さい」です。
横幅は約4ミリ位です。その狭い場所に半田付けをしなければなりません。かなり大変そうです。まぁ、なんとかなるかな！？頑張ってみます。 |
純正FETは、
「半田こて」と「半田吸い取り線」を使用すると簡単に取れました。 |
問題は、ここからです。
①まず、注意するのは「取り付け向き」です。
画像5枚目をみてもらうと分かりやすいです。
「SP8M4」の刻印が外側（モーター端子側）に向くようにします。
②そして、「半田技術」
「SP8M4」の上（画像では左側）の4本足は隣の足の「半田」と引っ付いてもOKです。
そのため、管理人のFETの足4本は引っ付いています。
しかし、「517」の下（画像では右側）の足は全て、離して「半田」しなければなりせん。しかも、英語の「CE」によく似た黒い物体が非常に邪魔です。かなり大変でした。
ちなみに、
「517」の左にある（画像では下側）「○」は、1番ピンと、言う意味です。純正のFETにもあります。一番ピンの「○」マークがあるおかげで左右対称であるFETの取り付けの向きが
分かります。
FET取り付け中に
サーボモーターの配線が切れたりするアクシデントもありましたが、なんとか取り付け完了。次はスピードチェックです。 |
仕様
・モーター＝X-SPEEDミニッツモーターV
型番は「MZW8V」
・ピニオンギヤ＝10Ｔ
・電池＝100円ショップの充電電池
・ＦＥＴ＝SP8M4×1段
・ベアリング＝「イーグル製 EG-2193ＳＰボールベアリングセット」
・タイヤ＝Ｖトレックタイヤ
・測定器＝タミヤ製スピードチェッカー
・測定の仕方＝
スピードチェッカーより、車体の方が大きいため、左リアタイヤは手でロック状態にして、 右リアタイヤのみスピードチェッカーに載せて測定してます。
速度は「28キロ」。
純正FET時に比べ「3キロ」UPです。ちょっと、嬉しかったです。
その後、公園で約15分間走行しました。問題なしです。（約15分で強制終了しただけで電池の容量的には、まだまだ走行可能。）
そして、一番の驚きは走行中、全く転倒しないことです。管理人が走行してる場所の路面（セメント）は滑りやすい？ため、最高速の状態で急にステアリングを全開に切っても転倒しません。どれだけ荒々しい走行しても転倒しませんでした。高重心設計の転倒しやすいと思われるミニモンで、これほど嬉しい誤算はありません。 |
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