モーター交換@

ミニッツMR-03の
「モーター交換@」について紹介します。

ピニオンギヤ6T(購入時の状態)のおかげでノーマルモーターでも気持ちよく加速してくれます。しかし、最高速が少し足りないのでモーターを交換することにしました。

購入したアイテムは
京商製 XSPEEDミニッツモーターV(2.4G/ICS 型番=MZW301 」です。

モーターの慣らしをおこないます。
ミニッツAWD時代、モーターを交換しても「1キロ」しかUPしなかった苦い経験があるためです。慣らしの方法は電池1本でおこなうなどの方法がありますが、KT-18のスロットルトリムを利用した方法で慣らしをします。

@ピニオンギヤを外した状態にします。
Aスロットルトリムを上に16回押すと(+16の状態)、モーターが廻り始めます。
Bモーターが廻り始めたら、スロットルトリムを下に2回押して(+14の状態)10分間廻す。
Cスロットルトトリムを上に1回押して(+15の状態)で10分間廻す。
Cスロットルトトリムを上に1回押して(+16の状態)で10分間廻す。
D過放電対策として、早めの電池交換。
Eスロットルトトリムを上に2回押して(+18の状態)で10分間廻す。
Fスロットルトトリムを上に2回押して(+20の状態)で10分間廻す。
で終了です。
※管理人の慣らしは自己流です。そのため、良い結果を招くことはないと思います。マネしないことをお勧めします!

大失敗しました。
慣らし前の速度調査を完全に忘れてました。よって、慣らし前後の比較ができません。「あぁ・・・、忘れてた・・、ガックリ(悲)」

さぁ、気を取り直して速度チェック!
速度は「23キロ」です。ノーマルモーターと全く同じ数値です。「えぇーー!どういうこと!?」

スペック
ピニオンギヤ=6T(購入時の状態)
モーター=「京商製 XSPEEDミニッツモーターV(2.4G/ICS 型番=MZW301
リアタイヤ=「京商製 ワイドタイヤセット(20°)型番=MZW17-20
ベアリング=「イーグル製 ボールベアリングセット:京商MINI-Z
電池=「ソニー製 サイクルエナジーブルー NH-AAA-4BKA
スピードチェッカー=「タミヤ製 ミニ四駆用スピードチェッカー


予想外すぎる結果です。
ここでいつくかの仮説を立ててみました。
@慣らしの失敗
管理人の慣らしは自己流のため、やり方が悪いかもしれません。しかし、ノーマルモーターは最初から全開走行で扱ってきました。ブラシには全開走行の方が悪いはずです。そのため、この案は却下。
Aノーマルモーターより遅い不良品モーターだった?
それぞれのモーターを単品で廻してみました。実験は電池直列2本でおこないました。XSPEEDミニッツモーターVは、ノーマルモーターより「ちょい速く、トルクはかなり上がるモーター」と感じました。(機械で測定した訳ではなく個人の感覚です。)ノーマルモーターより速かったので、この案も却下。
Bギヤ比の選択ミス
ピニオンギヤ選択ミスにより、ギヤ比が高すぎて最高速が延びないのが原因?と、いう訳でピニオンギヤ交換、実験開始。

まず、比較対象となるノーマルモーターのピニオンギヤ8Tです。驚きの「28キロ」です。
ピニオンギヤを変更するだけで「5キロ」UP。想像以上の速さです。

次はXSPEEDミニッツモーターVです。結果は「29キロ」です。
「1キロ」の差は出ましたが、ノーマルモーターの結果から推測すると想定範囲内です。正直、2つのモーターの決定的な違いが解りません。悩むこと数秒・・・、「加速力」と閃きました。このコンテンツでは最高速を重点的に記載していました。そのため、加速に対して調査していないことに気づきました。よって、加速の実験をおこないます。
モーター単品画像
加速の実験内容
・ノーマルモーター&XSPEEDミニッツモーターV
・ピニオンギヤ=8T
・自宅室内走行。

ノーマルモーターの結果
ハイギヤ化(6T→8T)により加速が極端に落ち込むと思っていました。
実際は「加速が若干減った」程度の落ち込みでした。
XSPEEDミニッツモーターVの結果
ピニオンギヤ8Tでも鋭い加速です。
ノーマルモーター&ピニオンギヤ6Tを陵駕する脅威的な加速です。

最終報告。
XSPEEDミニッツモーターVは単純に最高速が大幅に伸びるモーターではなく、ハイギヤ化によって発生した加速力低下をモーターのトルクで補うパーツと感じました。そして、最高速や加速など色々記載しましたが、最終的に最高速「6キロ」UP、加速もUPしたので満足しています!

※注意事項
管理人はノーマルモーター&XSPEEDミニッツモーターVを1つずつしか所持していません。そのため、他のXSPEEDミニッツモーターVを使用することで速度が大幅に伸びることも考えれます。あくまで個人の結果&感想ということをご了承ください。

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